Thèse de Youssef GUEDIRA sous la direction de Yacine Bellik et René Farcy. Soutenance le 25 novembre 2019 à 10:30
Jury
- Christophe KOLSKI, Professeur, Université Polytechnique Hauts-de-France (Rapporteur)
- Franck POIRIER, Professeur, Université de Bretagne Sud. (Rapporteur)
- Nadine VIGOUROUX, Chargée de Recherche, Laboratoire IRIT, Université Paul Sebastier (Examinateur)
- Isabelle PECCI, Maître de Conférences, Université de Lorraine (Examinateur).
- Eric MONACELLI, Professeur, Univ. Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Université Paris-Saclay (Examinateur)
- Anne VILNAT, Professeur, Univ. Paris-Sud, Université Paris Saclay (Examinateur).
- Delphine DERVIN, Cadre Ergothérapeute, SSR Le Brasset (membre invité)
- René FARCY, Professeur, Univ. Paris-Sud, Université Paris-Saclay (Co-encadrant de thèse)
- Yacine BELLIK, Maître de conférence (Directeur de thèse).
Certaines personnes en situation de handicap moteur et atteintes d’une perte de force musculaire peuvent avoir du mal à utiliser un fauteuil roulant électrique à cause de difficultés liées au maniement du joystick, dispositif usuel de pilotage du fauteuil. Cette thèse explore l’utilisation d’une interface tactile sur tablette comme une alternative pour cette catégorie d’utilisateurs. Nous avons conçu une interface tactile que nous avons testée avec un groupe de patients atteints de maladies neuromusculaires. Ces participants ont pu s’approprier l’interface tactile et l’utiliser pour piloter leurs fauteuils roulants. Nous avons également comparé les performances de pilotage en utilisant l’interface tactile et le joystick dans différentes tâches quotidiennes (virage, slalom...). Les performances de ces patients avec l’interface tactile sont proches de celles du joystick. Par ailleurs, les remarques récoltées suggèrent que l’interface tactile exige moins d’effort physique que le joystick.
Publications
Ces recherches ont fait l'objet de plusieurs publications scientifiques, à consulter dans HAL
