Ce thème de recherche s'intéresse globalement à la modélisation géométrique. Nos travaux déclinent ce domaine suivant trois axes:
1) l'élaboration de modèles et de méthodes pour la reconstruction d'objets du monde réel;
2) l'étude des représentations susceptibles de doter les objets virtuels de différents types de comportements;
3) la contribution de ces représentations dans la gestion des interactions humaines avec lesdits objets virtuels.
La problématique de la reconstruction 3d, menée en collaboration avec le Thème ``Vision'', s'illustre par deux projets. Le projet ROSA (Reconstruction d'Objets 3d par Stéréo-Acquisition), a pour approche de faire étroitement coopérer Analyse et Synthèse d'Images (segmentation contrainte par des considérations topologiques, analyse photométrique combinée avec un modèle géométrique de l'éclairement,...). Les objets à reconstruire étant supposés de type manufacturé, le sujet de thèse de D. Roussel porte sur les processus de ROSA qui aboutissent à la détermination des surfaces triparamétriques susceptibles d'approcher la forme de ces objets. L'encadrement de ces travaux fait l'objet d'une collaboration avec le Professeur J.- P. Cocquerez de l'ETIS-ENSEA (Cergy). Le deuxième projet de cet axe s'intéresse à une reconstruction polyédrique d'objets et plus particulièrement d'organes saisis par des coupes scanner. Outre le souci de faire cohabiter la description polyédrique de ces organes avec leur représentation en voxels, le sujet de thèse de O. Bedelet pose le problème de la cohérence topologique de la reconstruction entre coupes, ainsi que celui de la prise en compte des informations physiques et pathologiques.
La problématique représentation 3d développe deux projets en interne au LIMSI et un projet dans une équipe externe. En dehors de sa relation avec la Plate-forme Multimodale du département CHM, le projet MIX 3D (Multimodal Interaction in a X environment with a 3D virtual space) s'intéresse à la conception d'un modèle de données susceptible de conférer des comportements ``réactifs'' aux objets. L'objectif est de gérer en Temps Réel l'impact des modifications qu'apporte un utilisateur aux objets qu'il manipule, en prenant en compte les propriétés et contraintes géométriques que ledit utilisateur aura préalablement pu attribuer à ces objets. Pour étendre ces ``réactivités'' aux objets issus d'opérations topologiques sur des métriques Non Uniform B-Spline, P.- F. Clerc (DEA ``Algorithmique'' de Polytechnique) a étudié divers processus d'interpolation susceptibles de réduire le caractère ``anisotropique'' des critères de distance, dans l'évaluation des vecteurs nodaux nécessaires à l'édition de ce type de surfaces. Le second projet de cet axe porte sur le modeleur AOM (Active Output Modeleur). Au delà de la description hiérarchique de structures articulées, ce modeleur permet de gérer en Temps Réel les caractéristiques dynamiques et les propriétés physiques qui régissent le comportement de ces objets. Une première validation du modèle sous-jacent a été la réalisation d'une main virtuelle. Le dernier projet de cet axe est mené au sein de l'Ecole des Mines de Nantes, dans le contexte du détachement de P. Macé auprès du Professeur G. Hégron. GINA (Géométrie Interactive NAturelle) s'intéresse à reconstituer en trois dimensions des objets décrits à l'aide de croquis et de déclarations verbales de propriétés spatiales.
La problématique interaction 3d s'exprime en fait dans la plupart des projets du thème. De façon plus spécifique des travaux sont menés sur la gestion de scènes appliquée à des navigations virtuelles dans des installations industrielles. Ce sujet fait l'objet d'un contrat avec la DER de EDF dans le cadre duquel M. Krus prépare une thèse (bourse CIFRE). Par ailleurs, cet axe milite aussi pour le lancement d'une activité de recherche autour de la Réalité Virtuelle. Dès cette année nous allons nous doter d'un tel équipement pour lancer cette activité. Le montage financier de cette prochaine opération inclut pour l'heure, deux dotations du CNRS et, tout dernièrement, une subvention du Conseil Général de l'Essonne.