Inspiré par une architecture fonctionnelle, proposée par la psychologie cognitive, pour le traitement de stimuli perceptifs, un réseau de neurones modulaire modélise une mémoire associative multimodale réalisant une intégration multisensorielle. Après avoir décrit le modèle de base et montré quels phénomènes cognitifs il permet de simuler, on verra comment il peut être utilisé pour contrôler le comportement d'un robot virtuel dans un environnement proies-prédateurs. On montrera ensuite quels avantages on peut tirer du fait d'introduire des aspects temporels dans un tel modèle :

• au niveau microscopique : neurones impulsionnels ("spiking neurones"),
• au niveau macroscopique : connexions asynchrones entre processus distribués, sur machine parallèle virtuelle.