Depuis l'émergence des techniques de Réalité Virtuelle (RV), les efforts de recherche se sont essentiellement portés sur la modalité visuelle au détriment des quatre autres canaux sensoriels. Mais la présence du seul retour visuel en réalité virtuelle montre ses limites. De plus en plus d'utilisateurs souhaitent aujourd'hui pouvoir interagir de manière plus "physique" avec les mondes virtuels et s'appuyer d'avantage sur le sens humain du toucher. La présence d'un retour haptique (relatif au canal du toucher) dans l'environnement virtuel apparaît dès lors comme nécessaire. Nous commençons par proposer un nouveau concept de retour haptique : le retour pseudo-haptique. Celui-ci consiste à jouer sur le couplage entre le retour visuel de la scène virtuelle et une information haptique passive provoquée par une action de l'utilisateur. Ce retour génère des illusions haptiques que nous étudions sous différents aspects. Nous évaluons ensuite de manière quantitative l'apport d'une information haptique dans une simulation de RV. L'environnement de test proposé repose sur l'interfaçage d'un plan de travail virtuel avec une poignée haptique portable. La tâche retenue est une opération de montage virtuel simplifiée. Nous pouvons alors mesurer l'influence des différents retours sensoriels de l'environnement virtuel (haptiques, visuels et auditifs) sur les performances des utilisateurs.

Mots clés : Réalité Virtuelle, Retour Haptique, Retour Pseudo-Haptique,