Résumé

Existe-t-il un moyen, pour un algorithme connecté à un système sensorimoteur artificiel inconnu, de découvrir par lui-même des informations "objectives" sur le monde dans lequel ce système se meut ? Dans le cas de l'espace, par exemple, existe-t-il un moyen pour cet algorithme de comprendre que son corps est plongé dans un monde tridimensionnel ? Est-il possible pour lui de découvrir comment se déplacer en ligne droite ? Et avant tout: est-il possible de donner un sens à toutes ces questions sans référence à autre chose qu'à la loi sensorimotrice ?

Au moins sous certaines hypothèses, il est possible de répondre par l'affirmative à ces questions: certaines structures sont présentes dans la loi sensorimotrice qui sont compréhensibles sans avoir besoin de connaitre le code sensoriel ou moteur. Ces structures prennent la forme d'un groupe de Lie dont il est possible d'extraire des générateurs et le crochet de Lie traduisant les propriétés de commutation à l'intérieur du groupe.

Un article sur ce sujet sera présenté a NIPS'03 en décembre prochain.